如何以最低的功耗完成對(duì)它們的控制？常常對(duì)設(shè)計(jì)師來(lái)說(shuō)是一大應(yīng)戰(zhàn)。本文將細(xì)致地討論高壓電機(jī)控制系統(tǒng)的各中心子系統(tǒng)在詳細(xì)完成時(shí)應(yīng)留意哪些問題。環(huán)球電機(jī)在現(xiàn)代機(jī)器人設(shè)計(jì)中，頭部、頸部、四肢的任何活動(dòng)都需求各種各樣電機(jī)的支持，但這些電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制請(qǐng)求各有不同，如何完成各種電機(jī)的準(zhǔn)確控制處理計(jì)劃？
高壓交流（HVAC）電機(jī)、工業(yè)逆變器或高壓永磁無(wú)刷電機(jī)是高電壓系統(tǒng)的幾個(gè)例子，它們典型地按他們的馬力停止分類。固然仍是最常見的，但其他類型電機(jī)也曾經(jīng)呈現(xiàn)，如直線電機(jī)和內(nèi)嵌各種鼓勵(lì)器完成的齒輪頭電機(jī)。數(shù)字電機(jī)控制處理計(jì)劃允許準(zhǔn)確地控制這些機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置、速度和轉(zhuǎn)矩。在這類大型機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的MOSFET通常容量超越600V。
例如，TI有柵極驅(qū)動(dòng)處理計(jì)劃TPS2829，一個(gè)同相高速MOSFET驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)分離反應(yīng)環(huán)路中的TLV3501比擬器時(shí)，這些系統(tǒng)中的柵極就能夠停止數(shù)字控制。另外，TI的MOSFET驅(qū)動(dòng)器（如UCC37321或UCC37323）能夠直接驅(qū)動(dòng)小馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)功率器件，如MOSFET或IGBT。
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